汪永投身公益事业以来，自发组建了一支40多人的青年志愿服务队（现为大冶环协下设二来爱往公益项目小组），呼吁广大青年人投身社会公益事业。该志愿服务队先后荣获“黄石市学雷锋活动示范点”、“大冶市优秀志愿服务项目”金奖。作为志愿服务队发起人之一，汪永立志在各个方面提高自己的能力，与公益共成长。十年来紧紧围绕着志愿服务队的四大公益项目，先后策划百余场志愿服务活动，领导队伍成员携手共进，通过开展各类公益活动，将公益正能量传递给更多群众。

2014年初在当地乡镇一个偏远的小村里，看到一间破旧的房子，操场只有半个篮球场大，房子里面有23名学生和1名老师在上课，自那一刻起就萌发了助学的公益梦，至今先后前往8个乡镇，带领团队志愿者开展“走近山区学校，关爱留守儿童”活动，为在校学生解决了新学期的文具、书籍、运动器材等6000余件，衣物1800余件，帮扶留守儿童160余名。

寒冷的冬天里，对贫困人群来说又是难熬的冬季，汪永便发起“衣见真情”捐献活动，利用自己休息时间来收集、挑净、分类、封包，冒着严寒驱车几十公里山路为农村贫困户及孤寡老人送去御寒的衣物。在2018年11月得知本市援西藏的老师在呼吁爱心人士捐赠衣服给学生时，一周内向西藏山南市曲松中学寄送棉衣200余件，2019年再次募捐棉衣给山南市农牧民300余件。“衣见真情”项目已筹集捐赠物资9000余件，受益人群2000余人，呼吁社会力量捐助的物资价值总和15万余元，深入参与的志愿者数500余人，他用行动诠释了一个创始成员的担当，更在团队中起到了模范作用，通过此类活动，既让需要帮助的人感受到社会温暖，也让更多的群众体会到"做公益其实很简单"的感受。

绿水青山就是金山银山，为了宣传环保，他在线上“撒网”向广大网友征集有趣的公益环保宣传语，成功采用的宣传标语被制作成标识牌，带领团队成员徒步爬山，沿途将标识牌悬挂在醒目的位置，拾起留在山里的塑料污染物带回山下。时刻提醒途经的游客要爱护环境，保护自然。同时希望游客可通过扫描二维码，分享大自然的美景和文明旅游的精彩瞬间，曝光那些乱扔、乱采、破坏环境的不文明行为，借助互联网平台的传播优势，使随手公益成为生活习惯。

2020年5月他怀着一颗公益的心，踏上了环境保护工作的新征程，加入了环保协会，三年来已累计组织60场环保公益活动，2700余名志愿者，志愿服务时长6600小时，开展生态环保课堂、水环境保护、义务巡湖、义务植树、绿色低碳宣传、垃圾分类知识宣传等，倡导公众共同参与保护环境，社会治理，公益诉讼等社会问题。

为了加强河湖生态保护方面的宣传，逐步杜绝大冶湖上游毒鱼、电鱼、使用过密渔具捕捞的破坏河湖生态问题和湿地保护的重要性，2021年他向协会申请资金，在金山店镇红卫港旁路人工湿地、金山店仕秦村大港、陈贵镇李河村大港、栖儒桥大港、大冶湖大桥、长流港大桥、大冶湖二桥设立了11块河湖保护宣传牌。

为深入宣传习近平生态文明思想，在环境保护志愿服务活动中，结合新冠肺炎疫情防控形势需要，利用新媒体传播技术手段在生态环境宣传工作中的应用，运用微信、微博、抖音等新媒体平台，开设“六五环境日”主题活动。2020年组织100余名志愿者，在大冶劲牌体育馆广场开展了六五环境日尹家湖环境保护健步走、自然生态课堂活动；2021年组织120余名志愿者，在大冶雨润广场开展“长江大保护”暨创建国家生态文明建设示范市环保志愿服务行活动，并组织百余人在大冶市区环城骑行宣传活动，用绿色骑行的方式，倡导“绿色发展，生态崛起”环保理念，呼吁市民绿色出行、爱护环境。

三年来以社区治理为主题的“美丽大冶,我来守护”为志愿服务项目，组织志愿者前往8个社区、商场开展了垃圾减量、以物换物，废旧电池换绿植、垃圾分类飞行棋游戏、135绿色低碳出行宣传等系列活动，吸引了600余名社区居民、青小年参与游戏互动。

在今后的工作中，他将紧紧围绕着“与自然重建和谐，为生活增添绿色”的公益理念，提高公众环境意识，引导广大市民参与环境保护，形成人人尊重自然、顺应自然、保护自然的良好氛围，为建设天蓝地绿水清的美丽大冶贡献力量。